skip to main content

Concept information

Transition of Control > Minimal Risk Manoeuvre

Voorkeursterm

Minimal Risk Manoeuvre  

Definitie

  • Een Minimal Risk Manoeuvre (MRM) is een terugvaloptie van een automated driving system (ADS) om een minimal risk condition (MRC) te bereiken. Dat wil zeggen een stabiele, gestopte toestand. De MRM wordt geactiveerd wanneer de ADS niet veilig kan blijven rijden, bijvoorbeeld wanneer deze een systeemstoring ervaart of een onverwachte gebeurtenis tegenkomt. De MRM zal meestal het voertuig doen vertragen en tot stilstand brengen op een veilige locatie.

Heeft breder begrip

heeft nauwer begrip

Alternatieve term

  • MRM

Toelichting

  • Redenen voor een MRM kunnen zijn: een storing in de ADS, het naderen van condities die buiten de ODD liggen of doordat de bestuurder niet reageert op een overnameverzoek (ToC) van het voertuig.

Bron

Behoort tot groep

URI

https://data.crow.nl/thesaurus/term/2a27bfd9-e612-483d-bf3d-cc077062b5d8

Download dit concept:

RDF/XML TURTLE JSON-LD Gemaakt 07-11-2023
}