skip to main content

Concept information

voorkeursterm

Collective Perception Message  

definitie

  • Collective Perception Messages (CPM's) worden verzonden om informatie te delen over waargenomen objecten (zoals voertuigen, voetgangers, dieren en andere relevante objecten) en waarnemingsgebieden (weggedeelten die ontvangers in staat stellen om onbezette gebieden te bepalen) in de lokale omgeving. Dit verbetert de omgevingswaarneming van actoren die CPM's ondersteunen doordat informatie gedeeld wordt over weggebruikers zonder V2X-apparatuur, andere relevante objecten, onbezette gebieden.

alternatieve term

  • CPM

toelichting

  • CPM's kunnen daarnaast als aanvullende informatiebron dienen. De beschikbaarheid van meerdere informatiebronnen die zijn gekoppeld aan een object of een onbezet gebied maakt het mogelijk om datafusie uit te voeren, wat over het algemeen leidt tot lagere onzekerheid in zowel de classificatie van objecten als in hun eigenschappen, zoals afmetingen en hun positie, richting en status.

Behoort tot groep

URI

https://data.crow.nl/thesaurus/term/cbe8fcd5-eda3-4569-9308-4b66effa38d5

Download dit concept:

RDF/XML TURTLE JSON-LD Gemaakt 07-11-2023
}